ROBOT LINE FOLLOWER

ROBOT LINE FOLLOWER

          A.Line Follower

Robot adalah mesin hasil rakitan manusia yang bisa bekerja tanpa mengenal lelah. Robot bersifat otomatis, yakni dapat melakukan berbagai pekerjaan secara berulang-ulang. Mesin Robot dilengkapi dengan pengontrol (otomat) yang berisi perintah-perintah yang harus dilakukan oleh robot.

Salah satu jenis robot otomatis yang dapat dibuat oleh siswa-siswi adalah robot line folower atau robot line tracer.  Robot line folower  adalah robot yang berjalan mengikuti garis hitam pada permukaan berwarna  putih atau garis putih pada permukaan berwarna hitam . Robot ini memerlukan sensor yang terdiri dari pasangan LED dan photodioda. 

 

B.Prinsip Kerja Sensor

Sensor yang digunakan terdiri dari photo dioda. Sensor ini nilai resistansinya akan berkurang bila terkena cahaya dan bekerja pada kondisi riverse bias. Untuk sensor cahayanya digunakan LED Superbright, komponen ini mempunyai cahaya yang sangat terang, sehingga cukup untuk mensuplai cahaya ke photo dioda.

Gambar Rangkaian sensor
Cara kerjanya :


Gambar Sensor tidak terkena cahaya
Jika photo dioda tidak terkena cahaya, maka nilai resistansinya akan besar atau dapat kita asumsikan tak hingga. Sehingga arus yang mengalir pada komparator sangat kecil atau dapat diasumsikan dengan logika 0.

Gambar Sensor terkena cahaya
Jika photo dioda terkena cahaya, maka photo dioda akan bersifat sebagai sumber tegangan dan nilai resistansinya akan menjadi kecil, sehingga akan ada arus yang mengalir ke komparator dan berlogika 1.

C. Prinsip Kerja Komparator

Komparator pada rangaian ini menggunakan IC LM 358 yang didalamnya berisi rangkaian Op Amp digunakan untuk membandingkan input dari sensor. Dimana input akan dibandingkan dari Op Amp IC LM 358 yang output berpulsa high. Sehingga tidak perlu adanya pull up pada outputnya. IC ini dapat bekerja pad range 3 volt sampai 30 volt dan dapat bekerja dengan normal mulai tegangan 6 volt.

Dalam rangkaian ini juga terdapat 4 LED, yang berfungsi sebagai indikator. Untuk mengatur tagangan pada pembanding, disambungkan Variable Resistor (VR) diantara kedua OP Amp IC LM 358

Alat Dan Bahan:

1.       Led 3 mm =4

2.       Photodioda = 2

3.       Resistor 330 ohm = 4, 10K = 2 dan 1K =2

4.       Trimpot 205 =2

5.       Transistor C 458 =2

6.       Dioda IN4004 =2

7.       Relay 5VDC =2

8.       Motor DC =2

9.       IC lm 358 =1

10.   Dinamo Dan Roda Mainan

 

.

12 TK 2

NAMA KELOMPOK

Indra Trisnawan 

Joni Pranata Sianturi

Indra wijaya Nasution

Agus

Hardi Proyoga

Andi Arcosta